Démarrer avec Android AOSP : guide pour les développeurs embarqués

Android AOSP pour systèmes embarqués : installez, personnalisez et compilez une version Android sur mesure pour vos projets embarqués avec ce guide destiné aux développeurs.

Une base open source puissante pour vos projets embarqués

Si vous développez un système embarqué, un appareil IoT ou une interface personnalisée, Android AOSP (Android Open Source Project) peut être une base robuste et flexible. Ce guide s’adresse aux développeurs embarqués qui souhaitent comprendre les étapes essentielles pour démarrer avec Android AOSP, de l’installation des outils à la personnalisation d’un build.

Qu’est-ce qu’Android AOSP ?

Android AOSP est la version libre et open source du système Android, maintenue par Google. Il inclut le code source de toutes les couches essentielles d’Android — du noyau Linux aux applications système — mais n’intègre pas les services Google (Play Store, Maps, etc.).

Utiliser Android AOSP vous permet de créer un système Android sur mesure, adapté à vos besoins matériels et logiciels, sans dépendre de Google Mobile Services (GMS).

Architecture d’AOSP : les principales couches

Android AOSP est structuré en plusieurs couches :

• Le noyau Linux, adapté aux plateformes matérielles ciblées
• La HAL (Hardware Abstraction Layer), qui isole le hardware des API Android
• Le framework Android, utilisé pour le développement applicatif
• Les applications système, comme Paramètres, Launcher, etc.

Pourquoi utiliser Android AOSP dans le monde de l’embarqué ?

Pour les développeurs de systèmes embarqués, Android AOSP présente plusieurs avantages :

• Flexibilité : vous avez le contrôle total sur les composants, pilotes et applications.
• Interface moderne : Android propose une UX avancée et adaptée au tactile.
• Écosystème riche : accès aux bibliothèques Android, support multi-langage (Java, Kotlin, C++).
• Support matériel large : de nombreuses cartes (Raspberry Pi, i.MX, Rockchip, Snapdragon, etc.) sont compatibles.

Étapes pour démarrer avec Android AOSP

1. Préparer l’environnement de développement

Avant de télécharger AOSP, vous devez configurer votre poste de travail (Linux recommandé, Ubuntu 20.04 ou supérieur) :

sudo apt update && sudo apt install openjdk-11-jdk git curl repo

Créez ensuite un répertoire de travail :

mkdir ~/aosp && cd ~/aosp

2. Télécharger le code source avec Repo

Repo est un outil développé par Google pour gérer plusieurs dépôts Git :

repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-14.0.0_r3
repo sync -j4

Le téléchargement complet peut dépasser 100 Go selon la version choisie.

3. Configurer le build pour votre plateforme cible

Android supporte plusieurs appareils via des configurations appelées device trees. Si vous ciblez une carte comme un Raspberry Pi 4, un SoC i.MX8M de NXP ou un Snapdragon 845, vous devrez :

• Télécharger ou créer un device tree adapté
• Ajouter les pilotes nécessaires (Wi-Fi, écran, capteurs, etc.)
• Adapter la HAL (Hardware Abstraction Layer) pour l’intégration matérielle

Un BSP (Board Support Package) complet inclut ces éléments, ainsi que des fichiers de configuration pour le bootloader, les partitions et les dépendances spécifiques à la carte.

4. Compiler Android AOSP

Configurez votre environnement avec :

source build/envsetup.sh

Puis lancez :

lunch <nom_device>-userdebug
make -j$(nproc)

Le processus peut prendre plusieurs heures selon la machine.

5. Flasher l’image sur l’appareil

Une fois l’image compilée (généralement boot.img, system.img, etc.), vous pouvez la flasher via fastboot ou une carte SD selon votre plateforme :

fastboot flash system system.img
fastboot flash boot boot.img

Conseils pour personnaliser votre build AOSP

• Ajoutez vos applications : placez vos APK dans packages/apps/ et modifiez Android.mk ou Android.bp.
• Personnalisez l’interface : modifiez le framework ou utilisez votre propre launcher.
• Sécurisez votre image : désactivez les accès root, chiffrez les partitions, et configurez les mises à jour OTA.
• Intégrez SELinux : Android utilise SELinux pour isoler les processus système. Toute modification personnalisée doit respecter les politiques de sécurité, sous peine de dysfonctionnements ou de blocages.

Outils et ressources utiles

• Site officiel AOSP
• Forum XDA Developers pour les device trees et builds communautaires
• Projets comme LineageOS pour des implémentations AOSP existantes

Conclusion

Android AOSP est une solution puissante et flexible pour développer des systèmes embarqués modernes. Ce guide vous donne une base concrète pour démarrer, mais chaque projet doit être adapté au matériel cible et aux contraintes fonctionnelles.

Chez GEEKO SAS, nous accompagnons nos clients industriels dans l’intégration sur mesure d’Android AOSP, du prototypage jusqu’au déploiement. Discutons de votre projet.

Note : Le robot Android est reproduit à partir d’un travail créé et partagé par Google, et utilisé selon les termes de la licence Creative Commons Attribution 3.0.