Le bus CAN (Controller Area Network) reste un standard incontournable dans les systèmes embarqués en 2025. Initialement développé pour l’industrie automobile, il continue de s’imposer grâce à sa robustesse et ses récentes évolutions. Avec l’arrivée du CAN FD et du CAN XL, ce protocole s’adapte aux nouvelles exigences en matière de volume de données, de sécurité et de performance.
Dans cet article, nous explorons les dernières innovations autour du bus CAN, ses applications actuelles, ainsi que les perspectives pour les années à venir.
Les récentes évolutions du bus CAN
Pourquoi le CAN FD s’impose dans les systèmes embarqués
Le CAN FD (Flexible Data-rate) permet des débits plus élevés, atteignant jusqu’à 8 Mbps, et une charge utile de 64 octets. Cette amélioration est cruciale pour répondre aux exigences des calculateurs modernes, notamment dans les véhicules connectés ou les systèmes ADAS (AutoPi).
CAN XL : un pont entre CAN et Ethernet
Le CAN XL va plus loin. Il vise à remplacer certains usages de l’Ethernet dans l’embarqué tout en conservant la simplicité du CAN. Il offre des trames longues, un contrôle d’accès amélioré et des débits bien supérieurs au CAN FD (CSS Electronics).
Applications industrielles du bus CAN
Dans l’automobile moderne
Le bus CAN est présent dans tous les domaines du véhicule : gestion moteur, freinage, sécurité, climatisation, etc. L’arrivée du CAN FD permet une meilleure gestion des flux de données pour les fonctions avancées, comme les radars ou les caméras (OpenPR).
Automatisme industriel et communication machine
Utilisé avec des protocoles comme CANopen, le bus CAN connecte capteurs, moteurs et automates. Grâce à sa résistance aux perturbations électromagnétiques, il est fiable même en environnement industriel exigeant (Electromate).
Dispositifs médicaux et sécurité
Ce protocole est intégré dans de nombreux équipements médicaux : pompes à perfusion, dispositifs de surveillance, fauteuils motorisés. Sa fiabilité est essentielle dans ces contextes critiques.
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Perspectives d’évolution du protocole CAN
Sécurité post-quantique : un enjeu émergent
Face aux menaces futures, notamment liées à l’informatique quantique, des chercheurs travaillent déjà à intégrer des solutions de cryptographie post-quantique dans les réseaux CAN. L’objectif : garantir la confidentialité et l’intégrité des échanges sur le long terme (arXiv PQ-CAN).
Des composants électroniques adaptés au CAN FD
Pour tirer parti du CAN FD, les constructeurs proposent des composants optimisés. Par exemple, ROHM développe des diodes de protection TVS à faible capacité, spécifiques à ces débits élevés (ROHM).
Conclusion
Le bus CAN continue d’évoluer pour rester en phase avec les exigences technologiques de 2025. Entre la montée en puissance du CAN FD, l’arrivée du CAN XL et les efforts en cybersécurité, il reste une solution de choix pour les ingénieurs embarqués.
Chez Geekosas, nous explorons les technologies embarquées sous toutes leurs formes. N’hésitez pas à consulter notre article dédié au STM32 et son écosystème si vous souhaitez coupler microcontrôleurs et bus CAN dans vos projets.